Система гидроабразивной резки на базе 6-ти осного робота манипулятора

До недавнего времени трехмерные процессы резки в гидроструйной технологии были возможны лишь в ограниченных случаях и совершенно невозможны в режиме резки с абразивом. Сегодня ситуация коренным образом изменилась. Специалисты DEG-Group справились с этой задачей.

Наряду с применением классических установок гидроабразивной резки, все больше особых технических задач возникает в тех отраслях, где ранее эта технология была мало представима. Она являлась или не рентабельной, или нуждалась в компактной, возможно также мобильной форме, например для использования на стройплощадках. А в отдельных случаях была достаточна лишь незначительная часть заложенного в этой технологии производственного потенциала. Особенно в массовом производстве, где для реализации соответствующих потребностей необходимы более простые решения на низком уровне цен.

Система гидроабразивной резки с роботом-манипулятором

Еще одним фактором, тормозившим продвижение этой технологии в жизнь, было сложное программирование. Однако стремительное развитие современных CAD/САМ программ значительно оптимизировало и упростило обращение с роботизированными комплексами. Это позволило создать гибкие гидроструйные режущие системы на базе робота-манипулятора, в том числе с применением абразива. Специальное программное обеспечение является надежным ключом к работе точной, быстро переналаживаемой и простой в обслуживании 6-осной установки. Оффлайн программирование играет при этом решающую роль. Теперь весь рабочий процесс можно программировать на персональном компьютере, а потом переносить данные на управление установкой. При этом, в оффлайн программировании учитываются все без исключения параметры гидроабразивной резки, то есть рабочее давление, количество подаваемого абразива и т.д.

Не секрет, что трёхмерная гидроструйная резка уже практикуется в автомобильной индустрии (системы наших партнеров по DEG-Group задействованы, к примеру, на предприятиях концерна BMW). В первую очередь в режиме безабразивной резки при вырезании крепежных отверстий в резиновых прокладках дверей салона, багажника и т.д.

Новая гидроабразивная система от DEG на базе робота-манипулятора может рационально обогатить процессы трехмерной резки. Основные преимущества новой технологии прежде всего в производстве прототипов и мелких серий. Но и в других отраслях индустрии можно эффективно использовать потенциал холодной резки в третьем измерении. Это касается, к примеру, и снятия фаски при резке листового металла для подготовки сварного шва, и обработки труб, объемных конструктивных элементов и прорезов, с использованием самой сложной 3D геометрии.

Пульт управления установкой гидроабразивной резки

К тому же только робот-манипулятор позволяет осуществлять «холодную» резку деталей с неровной, трехмерной поверхностью. Он может осуществлять резку «вбок», резку «изнутри» - в деталях, уже имеющих сложную конструкцию и т.д.

Трехмерная гидроабразивная резка уже с воодушевлением встречена в инструментальном производстве. Огромные возможности открываются в порошковой металлургии, в изготовлении трёхмерных заготовок из твердых сплавов. Значительно повышается производительность обрабатывающих процессов на предприятиях аэрокосмического комплекса, оборонного комплекса, в турбинном производстве.

Ниже приводятся несколько примеров гидроабразивных режущих систем DEG на базе робота манипулятора:

DEG HR 125

3D режущая система для работы в режимах только водой и с абразивом
система привода – 6 осевой индустриальный робот-манипулятор
шкаф управления с устройством ручного управления
система 3D программирования с offline-симуляцией
абразивные компоненты
насос высокого давления, мощность в зависимости от применения
улавливающая ванна с рабочей поверхностью 2500х1500мм
точность резки ±0,2мм

DEG HRX 90

3D режущая система для работы в режимах только водой и с абразивом
система привода – 6 осевой индустриальный робот-манипулятор
шкаф управления с устройством ручного управления
система 3D программирования с offline-симуляцией
абразивные компоненты
система безопасности
насос высокого давления, мощность в зависимости от применения
улавливающая ванна с рабочей поверхностью 1000х850мм
точность резки ±0,025мм

DEG HRX 130

3D режущая система для работы в режимах только водой и с абразивом
система привода – 6 осевой индустриальный робот-манипулятор
шкаф управления с устройством ручного управления
система 3D программирования с offline-симуляцией
абразивные компоненты
система безопасности
насос высокого давления, мощность в зависимости от применения
улавливающая ванна с рабочей поверхностью 1580х1080мм
точность резки ±0,03мм

DEG HRX 160L

3D режущая система для работы в режимах только водой и с абразивом
система привода – 6 осевой индустриальный робот-манипулятор
шкаф управления с устройством ручного управления
система 3D программирования с offline-симуляцией
абразивные компоненты
система безопасности
насос высокого давления, мощность в зависимости от применения
улавливающая ванна с рабочей поверхностью 2400х1800мм
точность резки ±0,05мм

Особенности конструкции позволяют размещать робот-манипулятор в подвешенном состоянии на подвижном портале (в качестве дополнительной оси) для гидроабразивной резки длинномерных деталей – система DEG HRX 160L ТМО. В данном случае размеры рабочей области ограничиваются лишь пожеланиями заказчика.

Установка гидроабразивной резки с подвешенным манипулятором

Идеально подходит робот-манипулятор и для создания мобильных гидроабразивных режущих систем, с использованием насосов высокого давления на базе дизельных силовых установок.

Таким образом, одновременно с прежними приложениями гидроабразивной технологии, открываются новые отраслевые сегменты, для которых до сих пор по технико-экономическим показателям 3D гидроабразивная резка не была применима. Это означает, в частности, подгонку целой установки под индивидуальные задачи. Ведь именно детальные решения выходят на первое место в ежедневной практике современного производства. То есть технические задания, а не сами технологии, ставятся во главу угла. Результатом становятся устройства, спроектированные и изготовленные для определённого применения – настоящие «спецмашины», которые могут значительно отличаться от стандартных.

Опишите нам Ваши задачи – мы сконструируем и создадим Вашу трехмерную гидроабразивную режущую систему!

Робот-манипулятор системы гидроабразивного резания